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MEMS激光雷达技术原理
posted on 08 Sep 2021 under category 工程技术
前面介绍了大疆Livux双棱镜激光雷达技术，这种技术的创新点是，通过 旋转双棱镜，让少数激光头覆盖较大的区域，从而降低成本。缺点是 旋转双棱镜是机械部件，依然有稳定性问题。
自然大家就会想到，如果用 电子技术实现反射镜的可控偏转，那么就可以移除所有机械部件，大幅提升稳定性。有没有这种技术呢？
有，TI DLP投影仪，其实就是通过特殊的MEMS芯片控制成千上万个微型反射镜，实现投影功能： 
具体可以看这个视频
如果把这个小镜子做大一点，通过电场控制镜子在X和Y轴上的偏转角度，就可以用一个激光发射器，扫描多个角度。
MEMS技术的缺点，Livux自己的解释：“本质上，我们不排斥对任何一种技术路径的探索，我们的前瞻预研团队也面向各种扫描技术进行研究。在我们看来，MEMS是一种已经广泛应用在各个工业领域的成熟技术，但对于激光雷达所需的大口径MEMS（3mm以上双轴扫描）来说，这套方案是未经过真正量产验证的，其在批量制造的一致性、成本、自动化组装固定、内外应力扭曲形变、高低温变形等方面存在较多的难点。”